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> 多功能五轴机械手
[Updated: 2010/05/07] |
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一、随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重
要。用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模
仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、
搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为
工业机械手
二、机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其
一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要
求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其
三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工
人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机
械化和自动化的步伐。
三、R17是5轴联动机械手，可广泛应用于各种长距离或难触及的
加工，其中包括：油墨喷涂、去批锋、镶取、除油、钻孔、攻
牙、抛光、焊接等；具有成本低、速度快、精度准确、采用
FORTH 语言基础、M5控制台、接口及外接设备都可编程、操
作简单、外接配件易于安装等。
驱动：高效的步进马达，强大的编码器信息反馈；
范围：750mm/30ins(GRIP负重)； 速度：
多关节移动2500mm/sec;
最大手掌力矩：2-Nm(累进数据可能变小)； 重复精度：
+/-0.2mm；
加速度：2―3G； 重量：
22KG/48Ibs;
功率：110/240V AC420VA; MTBF：
10000小时；
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